闽南师大四学子 打造多功能清洁机器人小车
尽管外形有些简单“凌乱”，但功能却很全面。通过摄像云台远程控制，它可以抓取垃圾桶、扫地、洗地，能将灰尘吸进存储罐中……6月9日，记者在闽南师大，目睹这台“清洁神器”的风采。由闽南师范大学物理与信息工程学院大三同学设计完成的这台多功能清洁机器人小车，在福建省教育厅主办的第七届“合泰杯”单片机应用大赛上，摘得一等奖。
四学子在调试“多功能清洁机器人小车”
这台多功能清洁机器人小车是由连严明、杨帆、刘嘉杰、候长江等4位大三学生共同设计打造的。谈起设计初衷，他们说，在大街上，常看到环卫工人清理路面颇为辛苦，而一些洒水车、洗地车清理路面的功能也有限，就萌发设计一款集多功能于一体的清洁车，以实现路面的全方位清洁。
这台“清洁神器”由机械臂、扫地机、滚筒机、车前铲、吸尘器等部分构成。其中机械臂可以抓取垃圾桶，倒垃圾入车后再把垃圾桶归位。扫地机则可以对地面的顽固污渍进行旋转清洁。滚筒机比较奇特，它是由滚筒、清洁布、减速电机与水槽组成的，当得到工作指令后，电机会不断旋转，带动浸水的清洁布对地面进行清洁，而清洁布则会不断地在水槽内得到清洗。车前铲是配合车载红外线工作的，当车载红外管检测到较大垃圾时，会将信号回传，车子便会用车前铲收集这些垃圾。车子甚至还自带了吸尘器，可以用不同功率吸尘。在演示过程中，杨帆开启了手机上的软件，车载摄像头所摄的画面便实时在屏幕上显示，他说，通过这样的装置，人们就可以远程控制车辆完成清洁工作。
四位同学为作品付出了两个月的心血，几乎占用了他们全部的业余时间。从最开始的资料查阅，画设计图、电路图，再到后来的硬件软件设计、动手制作、组装，再到一遍遍调试，查找，修复问题。有时，他们还要将已组装好的车子重新拆卸，仅因线路布局有些乱。比赛前两天，他们遇到了最大的麻烦——由于电压骤增问题，车子机械臂的电机烧坏了，“我们都急坏了。”连严明说，但熬了两个通宵，更换电机，调整配件、线路，终于在比赛前把问题解决，顺利前往福州参赛。
在制作上，他们也将环保节约理念融入设计中，比如车子机械臂就是由抽屉铁条做成的，车前铲则是木板拼接而成，车子用的材料很多都是废旧材料，通过他们的巧手“变废为宝”。（记者 徐镜正 文/图）
